Rosa, une jeune pianiste de trente ans, attend Capucine - son élève - assise devant le clavier d'ivoire et d'ébène. Mais l'enfant a mieux à faire avec sa console. Alors, plus les minutes d'attente s'envolent, plus Rosa plonge profond en elle-même, entraînant avec elle dans le tourbillon des réflexions, dans les méandres des angoisses et des rapports maternels, dans les bourrasques des remises en question et des manques de confiance en soi. Elle désire surtout casser les schémas très anciens qui la lient autant à sa mère qu'à ses complexes.

"Touche-moi est avant tout un parcours initiatique intérieur que traverse, cahin-caha, une jeune femme d'aujourd'hui, une jeune femme de son temps. Elle s'y débat, de façon drôle et touchante, contre les humiliations de sa mère et essaye, bec et ongles, de devenir une femme. Tout simplement.