Le "Traité des devoirs" est l'un des derniers écrits philosophiques de Cicéron; c'est du moins le dernier qui nous ait été conservé. Il est divisé en trois livres. Dans le premier, Cicéron parle de l'honnête ; dans le second, de l'utile ; dans le troisième, il compare l'utile avec l'honnête. Il s'agit de déterminer les formes que doit revêtir toute action morale. La plupart des maximes développées dans cet ouvrage portent le cachet de la pensée stoïcienne.

Très rapidement, le "Traité des devoirs" s'est imposé comme un grand classique aussi bien chez les païens que chez les chrétiens. Son succès s'est poursuivi durant le Moyen Âge, à la Renaissance et jusqu'à l'époque moderne, quand Montesquieu, au 18ème siècle, abandonnait l'idée de composer à son tour un traité sur la moralité capable de rivaliser avec celui de l'illustre Cicéron.