Dans cette Odyssée là, le voyage initiatique se déroule à l'intérieur d'une maison ordinaire. Pénélope pourrait vivre comme nous, s'asseoir sur une chaise, s'allonger sur son lit, sans rien attendre de spécial, si elle ne s'appelait Pénélope... Car elle est justement l'Immobile,la Fidèle, celle qui est capable d'arpenter la carte imaginaire de son espace intérieur.

Le spectateur est d'abord invité à déambuler dans une exposition de maquettes qui questionne ce qui dans nos maisons invite au mouvement ou au contraire incite à l'immobilité. Puis la figurine présente dans les maquettes va s'incarner dans l'espace d'une maison sans murs, tracée au sol comme une carte géographique peuplée de souvenirs. Et Pénélope nous entraîne dans un petit théâtre qui se joue à une autre échelle...
Fascinant !