Contre-plongée sur les routes du Moyen Age. Dans le castelet mécanisé qui mêle les techniques du cinéma à l'art ancestral des marionnettes à gaine, deux adolescents, Odyssée et Bernie s'apprêtent à traverser les siècles. Là, l'histoire de l'art et des idées, les grandes découvertes, les avancées sociales n'ont rien d'une illusion. Une suite de rencontres rêvées avec Léonard de Vinci, Montaigne, Rousseau, Delacroix apprendra aux enfants toute la valeur de leur héritage. Sans cette fabrique d'humanité, quelle perspective d'avenir ?