Tout le monde se souvient d'Ulysse, Celui qui a combattu les Sirènes, les Cyclopes, Charybde et Scylla. Mais qui se souvient de son fils ? Télémaque à 20 ans. Il n'a jamais vu son père, il sait juste qu'il lui ressemble. Coincé entre les souvenirs de sa mère, les railleries des prétendants de celle-ci et l'ombre de ce père héroïque, Télémaque ne rêve que d'une chose : retrouver Ulysse. Contre l'avis de tous, il décide de partir.