A partir des poésies-chansons du poète brésilien Vinicius de Moraes, Odile Bertotto (comédienne chanteuse et marionnettiste) et Benoît Eyraud (musicien guitariste et chanteur) donnent voix et vie à toute une galerie de personnages, d'abord par la chanson à partir de ce répertoire musical brésilien qu'ils connaissent bien, mais aussi par le tissage délicat des langues française et brésilienne.

Poetinha c'est aussi des objets animées de la figurine jusqu'à la marionnette, une robe à surprises, un décor à tiroirs...