Icare, petit garçon de 4 ans, vit avec son père qui s'occupe seul de lui et veut bien faire. Parce qu'il a en tête ses innombrables recommandations, Icare n'ose pas sauter d'un muret, il n'ose pas non plus mettre les couverts, ou demander à Ariane de jouer avec lui...

Sujet aux moqueries de ses camarades, il décide alors de grandir et de prendre enfin des risques. Et dès le lendemain, il osera. Il sautera. C'est à partir de cette quête d'autonomie que sa vie va basculer... et que des ailes vont lui pousser dans le dos... Un spectacle poétique qui mêle ombres, théâtre, musique baroque et cirque, dans une impressionnante scénographie.