Des recettes de cuisine de Mémé aux parties d'échecs avec Pépé, Sébastien revient sur ses plus beaux souvenirs d'enfance et raconte l'histoire de ses grands-parents juifs, de la France sous l'Occupation à la guerre d'Algérie, et sa rencontre avec Sam Braun, ancien déporté, qui deviendra son grand-père de coeur.

" Allez, roule ! " nous embarque, avec humour et poésie, dans la quête sensible d'une vie accomplie, où le meilleur chemin est de toujours croire en ses rêves...