Le voyage du P'tit Zygo raconte les aventures d'un petit muscle : le zygomatique. Ce dernier habite dans un royaume extraordinaire où habitent les personnages de notre histoire, Sa Majesté le Cerveau, Monsieur Stomac, Monsieur le Coeur.

Tout ce petit monde travail ensemble pour faire marcher, du mieux possible, le royaume du corps humain. Mais un jour...