L'histoire du groupe commence dans les années 1930, lorsque "Saldiguera" et "Virulilla" décident de chanter dans les cafés de Matanzas.

La direction musicale est confiée à Florencio "Catalino" Calle et le nouveau groupe est baptisé "Grupo de Guaguanco Matancero". A la fin des années 1990, " Los Muñequitos de Matanzas " participent au film " La Rumba soy yo ". Le disque issu du film leur permettra d'obtenir un Grammy en 2001. Parmi les nouveaux membres du groupe figurent les puissantes voix de Israel Berriel, Ronald Gonzalez, Alberto Romero, Ricardo Cané et Rafael Navarro.

En 2002 le groupe présente un nouveau spectacle aux Etats Unis basé sur un salut aux Orishas, un travail aux percussions araras et une présentation des trois variantes de la Rumba. Cette année est aussi celle du cinquantenaire du groupe, célébré au Théâtre National de Cuba. Ils enregistrent en 2003 l'album " Rumba de Corazón " et font un concert remarqué avec Omara Portuando. " Los Muñequitos de Matanzas " présentent aujourd'hui leur dernier album, enregistré en 2007 et intitulé " Palo pa'Rumba ".