Lorsque la belle Hélène est enlevée de Grèce par un séduisant prince Troyen, Ulysse, roi d'Ithaque, rejoint l'armée grecque pour entrer en guerre contre Troie. La guerre est aujourd'hui finie, mais plus personne n'a de nouvelles du valeureux Ulysse.

L'odyssée fantastique est celle de ce roi qui devra traverser mille épreuves avant de pouvoir retrouver les siens. Sur sa route, Ulysse croisera monstres, sorcières, sirènes, vaches douées de parole et dieux en colère.

Autant d'obstacles qui l'éloignent de Pénélope, sa douce et fidèle épouse, et de Télémaque son jeune fils au tempérament impétueux.

Adaptée d'Homère, cette célébration du pouvoir de la ruse sur la violence devient un conte merveilleux.