Énée s'enfuit avec son père après la chute de Troie. Les dieux de l'Olympe lui ayant prédit qu'il fonderait un nouveau royaume, il atteint au cours de son périple le sol d'Afrique où il est accueilli par la reine de Carthage, Didon.
Une grande passion naît alors entre eux mais se voit interrompue par les dieux de l'Olympe qui rappellent au héros troyen sa destinée.