Restée seule dans sa chambre après le départ de ses parents, Lili se sent libre et heureuse avec son ami Charlie, son doudou d'amour et confident. Pour la petite fille tout est permis ! En trois secondes et avec trois fois rien... Lili devient infirmière, ballerine, super-héros, magicienne, princesse, ou reine... Mais au fait, reine de quoi et pourquoi ? Lili, reine des objets c'est à la fois le rêve, l'aventure, l'enthousiasme, le plaisir de jouer, d'être une autre pour peut-être... mieux s'endormir sereinement.