A peine réveillée, Mirliguette emmène le public dans son rêve...
Carabistouille, la bicyclette magique imaginaire, l'invite à combattre ses appréhensions au travers d'un périple du fond de l'océan jusque sur la lune en passant par le château d'un prince ensorcelé.
Mirliguette réussira-t-elle alors son combat contre ses frousses dans ces situations rocambolesques ?
La complicité de Carabistouille et l'aide du public seront ses alliées...