Se tenir debout, pas à pas, et cheminer sur une ligne de crête entre deux dangereux versants, la violence des dysfonctionnements institutionnels et la violence des passions des hommes, c'est la voie sur laquelle Maguy Marin s'engage avec six danseurs...
A la manière des fous d'escalade qui découvrent les voies inexplorées pour tenter de venir à bout d'un sommet peut-être inatteignable, ces compagnons de route mettent tout en oeuvre pour faire face aux tourments de notre époque et retrouver le désir. Un élan de libération.