Maîtres et serviteurs n'ont pas les mêmes (pré)occupations. Les premiers dépensent leur argent pour le plaisir pendant que les seconds peinent à le gagner pour assouvir leur faim. Les premiers donnent des coups de bâton quand les seconds les reçoivent. Mais quand Cupidon les transperce de sa flèche, les voilà tous emportés dans la même danse de l'Amour.

A Venise, chez un riche marchand, on prépare les noces de la fille de la maison. Mais tout semble compromis quand Arlequin, qui se fait appeler Truffaldino, annonce l'arrivée de son maître. C'est alors qu'Arlequin à l'idée de prendre un deuxième maître pour mieux gagner sa vie. Et c'est grâce à beaucoup d'imagination et de ruse qu'il tentera de servir ses deux maîtres à la fois, Federigo et Florindo, sans que ces deux là ne s'en aperçoivent.