Ulysse est mort ou bien vivant, elle n'en sait rien mais elle attend. Pendant ce temps, elle tricote des paniers entiers de pelotes. Elle parle à son chat, Claude. Elle écoute la radio, surtout l'horoscope. Mais un jour, en tirant sur son fil, un poisson en laine frétille au bout de l'aiguille à tricoter. En tentant de l'attraper, Pénélope tombe dans le panier à linge et ressort en marionnette tricotée...
La suite donne lieu à une odyssée qui casse les codes de l'émancipation d'une femme au foyer à l'hospitalité et l'espoir en passant par pouvoir du tricot.