L'Orchestre Symphonique de Prague a été fondé en 1934 par le chef Rudolf Pekárek et un groupe de musiciens au chômage. Très vite, la formation, parallèlement aux concerts et représentation d'opéra se spécialise dans le répertoire de la musique de film et de radio. Ainsi en moins de dix ans d'existence, l'orchestre enregistre plus de 800 musiques de film. En 1946, il prend le titre d'Orchestre symphonique FOK et six ans plus tard devient orchestre d'état. Parmi ses chefs permanents, outre son fondateur, Václav Smetácek en demeura son directeur pendant 30 ans (1942-1972) et Jiri Belohlávek y occupa ce même poste de 1977 à 1989. Libor Pesek est aujourd'hui le directeur de la formation depuis 1995.