Dans ces cinq entretiens, réalisés en 1985 et 1986, ils évoquent en amis de longue date l'histoire de la France, celle de l'Afrique, la poésie, les démons de l'Amérique et les souvenirs d'un épisode tragique, l'arrestation de Robert et de Marie-Louise Antelme dans un appartement de la rue Dupin.

Ces entretiens nous ont passionnés. Ce qui se dit, l'intelligence avec laquelle c'est dit, faire entendre ces deux paroles, ces deux voix, nous ont donné l'envie de cette lecture, l'envie de faire partager ces dialogues, de faire connaitre ces deux figures de l'histoire aux plus jeunes ou de les donner à retrouver à ceux qui les connaissent ou les ont connus...- Corinne Mariotto et Denis Rey