picolino cherche dans son sac à histoires un conte pour les enfants.mais pas d'histoires dans le sac.en cherchant picolino trouve doudou à la recherche d'un ami.

picolino devant partir en voyage à la rencontre d'histoires à ramener aux enfants,il conseille à doudou de se mettre en route pour trouver celui qui aura besoin de lui.

pendant son périple doudou croise de nombreux personnages mais aucun ne semble avoir besoin de lui.à la fin doudou rencontre enfin le bébé qui a besoin de lui pour être consolé.