Woyzeck [Je n'arrive pas à pleurer] est une exploration à travers la pièce de Georg Büchner. Jean-Pierre Baro entrelace la tragédie ouvrière de Büchner et un autre texte fictionnel, Je n'arrive pas à pleurer, s'inspirant de l'histoire de son père, un travailleur immigré, d'abord militaire, puis ouvrier chez Dassault, il a construit le Rafale. Il venait d'une ex-colonie française, le Sénégal.
A travers la confrontation et l'agencement des fragments fictifs de Büchner et de l'histoire d'un prolétaire déraciné, la pièce traite de la dislocation culturelle, la sensation de sans-abris, sans patrie, et la suppression d'émotion.

Raconter à travers Woyzeck l'histoire d'un ouvrier immigré, sans tomber dans une dénonciation ou un jugement moral et politique qui réduiraient la dimension universelle, trans-idéologique et intemporelle de la pièce. Ce qui intéresse Jean-Pierre Baro, c'est d'en parler par les larmes, c'est à dire "au delà des larmes". Comment le soldat Woyzeck peut-il être personnifié dans le monde d'aujourd'hui ? Comment l'histoire et la littérature dialoguent-elles avec le récit personnel.